我校第一台水下机器人“海嵌1号”在电子与信息工程学院研制成功，并且在今年国庆期间通过了实验室测试、湖泊测试、养殖塘测试以及海洋测试，测试结果良好，初步达到设计要求。
我校是一所以海洋和水产为特色、多学科协调发展的综合性大学，电子与信息工程学院是以海洋技术、电子、自动化及通信等学科专业为特色的涉海重点建设学院。而水下机器人的研究不仅是海洋技术、自动控制、电子与通信等学科的发展提供重要支持与研究方向，而且也是我校重点学科如海洋、水产等学科建设的重大需求。在海洋或水产养殖环境监测、港口航运以及军事服务应用方面，水下机器人的需求也越来越受到社会的关注和重视。但是水下机器人是一个高难度，高复杂度的综合性研究，涉及动力、自动控制、网络通信、声学、光学、机械设计、嵌入式系统、图像识别与处理、人工智能等多个学科，需要对各个学科都有一定的积累才能完成相关项目。“海嵌”是电信学院教师与学生联合组成的科研团队，通过多年的研发，在学校教务处的创新项目和科研处的支持下，经过多次摸索和失败，成功研发了我校第一台水下机器人，为将来的水下机器人的进一步开发应用打下了良好的基础。
“海嵌1号”由机械外壳，调速系统，驱动电机，姿态传感模块，运动参数采集，双环PID控制软件模块，压力传感模块，声学测距模块，嵌入式处理模块，能量管理模块，图像采集与光量控制模块，电力线载波通信模块等各个模块组成。设计下潜最大水深100米，水面运行最大速度1.5米/秒,水下最大速度 0.8米/秒，最大巡航时间2小时，具有定深巡航和水底定高巡航的功能。机器人目前具有深度测量，高度（距离水底）测量，视频图像采集，温度测量等简单参数测量功能，准备在后期搭载水下高精度定位、PH值、盐都、溶解氧等海洋参数测量装置进行海洋数据采集。
当然，由于技术积累和研发经费的限制，目前的水下机器人还存在很多不足和需要完善的地方，相信在团队的努力和学校的支持下，我校的水下机器人研究能够更上一层楼，为科研和生产提供更好的服务。(邓锐报道)
水下机器人外观
实验室测试视频截图
湖光岩水下视频截图
金沙湾水下视频截图
